انکودر چرخشی
روتاری انکودر یا انکودر چرخشی، نوعی سنسور است که قابلیت تبدیل یک حرکت مکانیکی دورانی به سیگنال الکتریکی را دارا است تا با تحویل این سیگنال به کنترلر، بتوان به مشخصه‌های مختلفی از قبیل سرعت، موقعیت، جهت چرخش شفت، زاویه و ... دست پیدا کرد و با توجه به آنها تنظیمات یا اقدامات مورد نظر انجام شود.
از جمله موارد کاربرد انکودرها در صنعت و کارخانجات می‌توان به استفاده از آنها در کارخانجات فولاد، دستگاه‌های نساجی، دستگاه‌های برش چوب و CNC، دستگاه‌های تولید کاشی و سرامیک و کارخانجات سیمان و حتی تجهیزات اداری مثل دستگاه کپی اشاره کرد.
با توجه به کاربرد گسترده انکودرها، انواع بسیار متنوعی از آن با ویژگی های منحصر به فرد تولید می شود. یکی از برندهای مطرح و شناخته شده جهانی در زمینه تولید انواع سنسور و انکودر برند آتونیکس است که به دلیل کیفیت بالا، قیمت مناسب و تنوع بسیار زیاد محصولاتش توانسته بخش بزرگی از بازار را به خود اختصاص دهد. در این بخش قصد داریم به معرفی انکودرهای سری EP58SS آتونیکس بپردازیم.
انکودرهای سری EP58SS آتونیکس
انکودرهای سری EP58SS آتونیکس از نوع انکودر چرخشی مطلق دارای شفت می باشند. در انکودر های دارای شفت معمولا شفت انکودر را با استفاده از اتصال یک کوپلینگ انعطاف پذیر و براکت، به موتور متصل می‌کنند. این سری از انکودرهای آتونیکس دارای فلنج سنکرو (Synchro) به قطر 58 میلیمتر و شفت به قطر 6 میلی متر هستند.
انکودرهای سری EP58SS آتونیکس در انواع مختلفی از نظر کدهای خروجی (کد BCD ، باینری و کد گری)، رزولوشن، منبع تغذیه و خروجی کنترلی تولید می شوند تا پاسخگوی طیف وسیعی از کاربردها باشند. این سری از انکودرهای آتونیکس مناسب استفاده برای انواع ماشین ابزار دقیق، ماشین تولید، روبات، سیستم های پارکینگ و ... می باشند. در شکل زیر راهنمای انتخاب مدل های مختلف این سری انکودر قرار داده شده است.
حداکثر پاسخ فرکانسی یا به عبارتی حداکثر تعداد پالس در یک ثانیه در انکودرهای سری EP58SS آتونیکس، 35 کیلو هرتز است. مشخصه حداکثر چرخش مجاز برای این سری از انکودرها برابر 3000rpm است. این مشخصه به معنی حداکثر دور مجاز انکودر چرخشی می باشد و تاثیر زیادی روی عمر کارکرد انکودر دارد. بنابراین، تعداد دور چرخش نباید از مقدار مشخص شده تجاوز کند.