انکودر چیست
بطور کلی می توان گفت، انکودر نوعی سنسور است که به منظور ارائه بازخورد در مورد حرکت اجسام به سیستم های کنترل مورد استفاده قرار میگیرد. این بازخورد امکان تعیین یک سری پارامترها مثل سرعت و موقعیت را به کنترلر می دهد و کنترلر می تواند تعیین کند که آیا شیء تحت نظارت به درستی جا به جا شده یا در موقعیت خود قرار گرفته است و یا این امکان را فراهم می کند تا بر اساس حرکت و موقعیت جسم تنظیمات یا اقداماتی انجام شود.
همانطور که می دانید، امروزه، انکودرها به یک جزء ضروری برای برنامه های کاربردی در صنایع مختلف تبدیل شده اند. و کاربرد گسترده آنها سبب شده تا شرکتهای معتبر دنیا به تولید طیف وسیعی از مدل های مختلف انکودر بپردازند. در این بخش قصد داریم به معرفی انکودرهای سری EP58SC آتونیکس بپردازیم.
انکودرهای سری EP58SC آتونیکس
انکودرهای سری EP58SC آتونیکس از نوع انکودر چرخشی مطلق هستند. با استفاده از یک انکودر مطلق، سیگنال خروجی تولید شده توسط دستگاه منجر به مجموعه ای منحصر به فرد از بیت های دیجیتال می شود که مربوط به موقعیت خاصی از شیء مورد اندازه گیری است.
در واقع انکودر های مطلق یک تعداد عدد یونیک برای هر زاویه از انکودر دارند که با قرار گیری در آن نقطه پالس و کد آن در خروجی ظاهر میشود. بنابراین حتی در صورت از دست دادن جریان سیستم، انکودر مطلق می تواند موقعیت جسم را تعیین کند.
انکودرهای سری EP58SC آتونیکس از نظر نوع اتصال به محور چرخان، از نوع دارای شفت هستند. در انکودر های دارای شفت (Shaft Type) معمولا از یک کوپلینگ و براکت برای اتصال شفت انکودر به شفت موتور استفاده می شود. این سری از انکودرهای آتونیکس دارای فلنج کلمپینگ (Clamping) به قطر 58 میلیمتر و شفت به قطر 10 میلی متر هستند.
انکودرهای سری EP58SC آتونیکس با انواع کدهای خروجی شامل کد BCD ، باینری و کد گری و انواع رزولوشن از 45 تا 1024 و انواع خروجی کنترلی و منبع تغذیه تولید می شوند. به منظور کمک به انتخاب مدل مورد نظر، در شکل زیر نحوه کد گذاری مدل های مختلف انکودر چرخشی مطلق آتونیکس سری EP58SC قرار داده شده است.