روتاری انکودر آتونیکس
بطور خلاصه می توان گفت روتاری انکودر یا انکودر چرخشی به منظور نمایش الکترونیکی وضعیت شفت و میله چرخنده یک دستگاه، به واسطه تبدیل حرکت دوار به پالس های الکترونیکی مورد استفاده قرار میگیرد. در واقع پالس های خروجی انکودر توسط واحد کنترل بررسی شده و پارامترهایی از قبیل سرعت، جهت چرخش، شتاب، زاویه چرخشی و ... تعیین می شوند و با توجه به این داده ها، کنترل مورد نظر روی دستگاه انجام میگیرد.
شرکت کره ای آتونیکس که برندی شناخته شده در بازارهای جهانی می باشد به تولید انواع روتاری انکودر افزایشی و مطلق نیز می پردازد که کیفیت و دقت بالا و تنوع بسیار زیاد از جمله مهم ترین ویژگی های آن است. در این بخش قصد داریم به معرفی انکودرهای سری ENA آتونیکس بپردازیم.
انکودرهای سری ENA آتونیکس
انکودرهای سری ENA آتونیکس از نوع روتاری انکودر افزایشی مدل شفت (shaft type) با قابلیت نصب جانبی می باشند. این سری از انکودرهای آتونیکس دارای بدنه دایکست مقاوم در برابر ضربه و فشار هستند و ساختار آن به منظور نصب مستقیم روی بدنه دارای پایه هایی در طرفین است.
قطر شفت انکودرهای سری ENA آتونیکس 10 میلی متر ، حداکثر پاسخ فرکانسی آن 300kHz و حداکثر چرخش مجاز آن 5000 دور در دقیقه است.
حداکثر پاسخ فرکانسی به حداکثر تعداد پالس هایی که انکودر در مدت یک ثانیه به صورت الکترونیکی می تواند تولید کند، گفته می شود. و حداکثر چرخش مجاز به معنی حداکثر چرخش مجاز مکانیکی انکودر چرخشی می باشد و تاثیر زیادی روی عمر کارکرد انکودر دارد. بنابراین، تعداد دور چرخش نباید از مقدار مشخص شده تجاوز کند.
انکودرهای سری ENA آتونیکس بسیار متنوع هستند و با انواع رزولوشن از 1 الی 5000 و انواع خروجی کنترلی (توتم پل، کلکتور باز NPN و خروجی ولتاژ) قابل سفارش می باشند. راهنمای انتخاب مدل انکودرهای چرخشی سری ENA آتونیکس را در شکل زیر مشاهده می کنید.
دیاگرام سیم بندی خروجی های کنترلی انکودر ENA آتونیکس
شکل موج خروجی انکودر سری ENA آتونیکس
