انکودر
انکودر یک نوع سنسور است که با اتصال آن به محور چرخ دنده یا موتور می توان میزان چرخش را اندازه گیری کرد و با اندازه گیری میزان چرخش می توان جا به جایی، سرعت، شتاب، یا زاویه چرخشی را تعیین کرد.
انکودرها از نظر نوع اتصال به شفت موتور در انواع شفت دار، هالو شفت و نیمه هالو شفت تقسیم می شوند.
انکودرهای هالوشفت را می توان مستقیما بر روی شفت موتور سوار کرد و با استفاده از براکت های فلزی پیوست داد. نصب انکودرهای هالو شفت نسبت به انکودر های شفت دار، آسان تر است، زیرا نه تنها نیازی به کوپلینگ نیست، بلکه الزامی به تراز کردن شفت موتور نسبت به انکودر وجود ندارد.
انکودر سری E80H آتونیکس
انکودرهای سری E80H آتونیکس از نوع انکودر چرخشی افزایشی هالو شفت (شفت تو خالی) می باشند که به سبب داشتن براکت های فلزی بر روی آن ها نیازی به کوپلینگ ندارد و مستقیما به موتور نصب می شوند.
این سری از انکودرها قابلیت اندازه گیری زاویه، موقعیت، دور، سرعت، شتاب، و فاصله را دارند و در انواع مختلفی از نظر نوع خروجی کنترلی، فاز خروجی، رزولوشن، ولتاژ تغذیه و نوع اتصال عرضه می شوند.
انکودرهای سری E80H آتونیکس دارای قطر بدنه 80 میلیمتری است و با قطر داخلی شفت (قطر هالوشفت) 30 و 32 میلی متر قابل سفارش می باشند. در شکل زیر راهنمای انتخاب مدل انکودرهای سری E80H آتونیکس بر اساس مشخصات فنی مورد نظر نمایش داده شده است.
شکل موج خروجی انکودرهای سری E80H آتونیکس
