انکودر سری E40 آتونیکس
یکی از انواع پرکاربرد انکودرهای تولیدی شرکت آتونیکس، انکودرهای سری E40 آن می باشند که از نوع روتاری انکودر افزایشی هستند و از نظر نحوه اتصال به قسمت دوار موتور (روتور)، در 3 سری شفت دار (E40S)، هالو شفت (E40H) و نیمه هالو شفت (E40HB) تولید می شوند. هرکدام از این انکودرها مزایای خاص خود را دارند و با توجه به محل کاربرد انتخاب می شوند.
انکودر سری E40H آتونیکس
همانطور که گفته شد انکودر های سری E40H آتونیکس از نوع هالوشفت هستند. یک انکودر هالو شفت بسیار با محیط کاری سازگار است و از نظر نحوه اتصال، بهترین گزینه برای کاربرد در محیط های پر از ضربه، لرزش، رطوبت و غبار می باشد.
انکودرهای هالوشفت در مقایسه با انکودر های دیگر، کم ترین بار اضافه را به موتور تحمیل کرده و همچنین کمترین ضربه را در زمان تغییر سرعت به سیستم وارد می آورند.
انکودر های سری E40H آتونیکس از نظر اندازه قطر داخلی شفت، رزولوشن، فاز خروجی، نوع خروجی کنترلی، منبع تغذیه و نوع اتصال بسیار متنوع هستند و می توانند به خوبی نیازهای شما را در زمینه های مختلف صنعتی فراهم آورند. در شکل زیر راهنمای انتخاب مدل های مختلف انکودر سری E40H آتونیکس قرار دارد.
خروجی کنترلی و فاز خروجی انکودر
همانطور که در جدول بالا مشاهده کردید، انکودرهای سری E40H آتونیکس با 4 نوع خروجی کنترلی عرضه می شوند. انکودرهای با خروجی توتم پل (Totem pole)، کلکتور باز NPN و خروجی ولتاژ با سه مدل فاز خروجی، A,B و A,B,Z و ′A,A′,B,B و انکودرهای با خروجی درایور خطی (Line driver) با فاز خروجی ′A,A′,B,B و ′A,A′,B,B′,Z,Z قابل سفارش هستند.
فازهای A و B به اندازه T/4+T/8 اختلاف فاز دارند ( T= یک سیکل از فاز A ) ، و به ازای یک دور کامل شفت، تعدادی پالس (با توجه به رزولوشن انکودر) را در خروجی ایجاد می کنند که با هم برابر است. با وجود فاز B می توان جهت گردش شفت را تعیین کرد. فاز Z که فاز صفر مرجع نامیده می شود در هر دور یک پالس در خروجی ایجاد می کند.
در انکودرهای با خروجی درایور خطی، علاوه بر فاز های خروجی A ، B و Z ، از پالس های معکوس آنها نیز تحت عناوین ′A و ′B و ′Z استفاده می شود. سیستم های کنترلی از انطباق پالس های معکوس و اصلی جهت اطمینان از عدم وجود خطا در حین انتقال بهره می گیرند. این نوع خروجی در مقابل نویز بسیار مقاوم است و به منظور انتقال در مسافت های طولانی انتخابی بسیار مناسب می باشد.