انکودر چیست
به عنوان توضیح مختصری درباره انکودرها، می توان گفت، انکودر نوعی سنسور تماسی است که حرکت مکانیکی را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کند. و این سیگنال توسط سیستم‌های کنترلی مختلف از جمله PLC ها قابل خواندن است. سیستم‌های کنترلی با استفاده از سیگنال دریافتی از انکودر می‌توانند سرعت، جهت، موقعیت و یا موارد دیگری را تعیین کنند.
با توجه به گستردگی موارد کاربرد انکودرها، مجموعه بسیار کاملی از انواع انکودر تولید می شود و در صنایع مختلف مورد استفاده قرار میگیرد. شرکت آتونیکس یکی از شرکت های پیشتاز در زمینه تولید انواع انکودر است که در این بخش به معرفی انکودرهای سری E20S آن می پردازیم.
انکودر سری E20S آتونیکس
انکودر سری E20S آتونیکس از انواع انکودرهای چرخشی افزایشی است. انکودرهای چرخشی موقعیت و زاویه یک شفت را دریافت و یک خروجی به شکل پالس متناسب با آن ارسال می‌کنند. همانطور که می دانید انکودرهای افزایشی تغییرات زاویه‌ای را به شکل لحظه‌ای و نسبت به مبدا نمایش می‌دهد. این بدین معناست که این انکودرها تنها تغییرات موقعیتی را نشان می‌دهند نه موقعیت مطلق را .
انکودرهای سری E20S آتونیکس با ابعاد بسیار کوچک (قطر 20 میلیمتر) و وزن 35 گرم تولید می شوند که این ویژگی امکان استفاده از آنها در بسیاری از پروژه ها ، که محدودیت فضا برای نصب انکودر وجود دارد، را فراهم آورده است.
انکودرهای سری E20S آتونیکس دارای شفت به قطر خارجی 2 میلی متر هستند و در انواع مختلفی از نظر رزولوشن (100، 200، 320، 360)، نوع خروجی کنترلی، نوع کانکشن، فاز خروجی و ولتاژ تغذیه تولید می شوند تا قابل استفاده برای کاربردهای مختلف باشند. در جدول زیر، راهنمای انتخاب مدل انکودرهای سری E20S آتونیکس را مشاهده می کنید.
انکودرهای سری E20S با خروجی کلکتور باز NPN و خروجی ولتاژ، شامل فاز های خروجی A ، B و Z می باشد. همانطور که می دانید فاز های A و B نسبت به یکدیگر به اندازه T/4+T/8 اختلاف فاز دارند ( T= یک سیکل از فاز A ) ، که با وجود فاز B می توان جهت گردش را تعیین کرد و فاز Z فاز صفر مرجع نامیده می شود و یک پالس در هر دور در خروجی ایجاد می کند که ساده ترین روش برای اندازه گیری سرعت می باشد.
در انکودرهای سری E20S با خروجی درایور خطی (Line driver)، خروجی در هر فاز شامل دو خروجی می باشد که یکی معکوس دیگری است. یعنی در این انکودر علاوه بر فاز های خروجی A ، B و Z ، از پالس های معکوس آنها نیز تحت عناوین ′A و ′B و ′Z استفاده می شود. سیستم های کنترلی از انطباق پالس های معکوس و اصلی جهت اطمینان از عدم وجود خطا در حین انتقال بهره می گیرند. این نوع خروجی در مقابل نویز بسیار مقاوم است و به منظور انتقال در مسافت های طولانی انتخابی بسیار مناسب می باشد.