انکودر چیست
به عنوان توضیح مختصری درباره انکودرها، می توان گفت، انکودر نوعی سنسور تماسی است که حرکت مکانیکی را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کند. و این سیگنال توسط سیستم‌های کنترلی مختلف از جمله PLC ها قابل خواندن است. سیستم‌های کنترلی با استفاده از سیگنال دریافتی از انکودر می‌توانند به اندازه گیری سرعت، جهت چرخش شفت، اندازه گیری و کنترل موقعیت و موارد دیگر بپردازند.
با توجه به گستردگی موارد کاربرد انکودرها، به عنوان مثال استفاده از آنها در ماشین های CNC، ماشین های چاپ، آسانسور، ربات های صنعتی و ... مجموعه بسیار کاملی از انواع انکودر تولید می شود و در صنایع مختلف مورد استفاده قرار میگیرد. شرکت آتونیکس یکی از شرکت های پیشتاز در زمینه تولید انواع انکودر است که قصد داریم در این بخش به معرفی انکودرهای سری E40 این برند کره ای بپردازیم.
انکودر سری E40S آتونیکس
انکودرهای سری E40 آتونیکس از نوع روتاری انکودر افزایشی هستند که از نظر نحوه اتصال به قسمت دوار موتور (روتور)، در 3 مدل شفت دار (E40S)، هالو شفت (E40H) و نیمه هالو شفت (E40HB) تولید می شوند که هرکدام مزایای خاص خود را دارند و با توجه به نوع کاربرد انتخاب می شوند.
همانطور که گفته شد و در شکل مشاهده می کنید، انکودرهای سری E40S آتونیکس از نوع شفت دار هستند که با ابعاد بسیار کوچک به قطر 40 میلی متر تولید می شوند و انتخابی مناسب برای نصب در فضاهای تنگ و باریک می باشند. از جمله ویژگی های آن می توان به اینرسی کم شفت اشاره کرد که تاثیر گردش دستگاه متصل شده به انکودر را حداقل می سازد.
حداکثر پاسخ فرکانسی که به معنای حداکثر تعداد پالس هایی که انکودر در مدت یک ثانیه به صورت الکترونیکی می تواند تولید کند، است برای این سری از انکودرهای آتونیکس برابر 300kH است.
حداکثر چرخش مجاز انکودر سری E40S آتونیکس، 5000 دور بر دقیقه (rpm) است. این مشخصه به معنی حداکثر چرخش مجاز مکانیکی انکودر چرخشی می باشد و تاثیر زیادی روی عمر کارکرد انکودر دارد. بنابراین، تعداد دور چرخش نباید از مقدار مشخص شده تجاوز کند.
انکودرهای سری E40S آتونیکس از نظر رزولوشن، فاز خروجی، خروجی کنترلی، قطر خارجی شفت، منبع تغذیه و نوع اتصال، بسیار متنوع می باشند و امکان استفاده در طیف وسیعی از کاربردها را فراهم آورده اند. در جدول زیر، راهنمای انتخاب مدل های مختلف انکودرهای سری E40S آتونیکس را مشاهده می کنید.
